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  开源证券发布研报称，近期，马斯克在All-In峰会着重：Gen3中心攻关在“手与前臂”，再次凸显“手”的战略地位。特斯拉发布最新金色Optimus视频中，灵敏手向精密化、仿生化迭代。一旦灵敏手优化完结，意味着中心硬件已趋近收敛，是机器人走向规模化量产的最终一环。Gen3灵敏手主要在电机、微型滚珠丝杠、腱绳、传感器及轻量化方面有要害改变。灵敏手商业模式优异，或先于机器人整机放量，重视中心部件和头部整手公司。

  灵敏手是人形机器人完结精密化操作和智能交互的中心部件，与机器人“大脑”直接相关，其感知与反应质量，直接决议了大脑模型的学习功率，可以说是机器人最重要的硬件之一。Optimus灵敏手的工程量约占人形机器人整机开发的一半，是每次迭代的中心要点方向。近期，马斯克在All-In峰会着重：Gen3中心攻关在“手与前臂”，再次凸显“手”的战略地位。特斯拉发布最新金色Optimus视频中，灵敏手向精密化、仿生化迭代。一旦灵敏手优化完结，意味着中心硬件已趋近收敛，是机器人走向规模化量产的最终一环。

  特斯拉灵敏手迭代要点在于更灵敏、更强承载、更高感知，愈加仿生和利于精密化操作。开源证券判别Gen3灵敏手主要有以下要害改变：

  (1)电机：手掌内电机全体迁移至前臂，支撑更高自由度规划，一起大幅度下降保护杂乱度。因空间约束免除，部分空心杯电机或被本钱更优、扭矩密度更高的微型无刷电机代替，重视拓普集团601689）、获益标的：信质集团002664）。

  (2)微型滚珠丝杠：代替蜗轮蜗杆，提高传动精度、负载与功率。当时计划没有彻底收敛，未来或选用“滚珠为主+要害指位滚柱”复合方式，延伸寿数并增强承载力，重视五洲新春603667）、震裕科技300953），获益标的：浙江荣泰603119）。

  (3)腱绳：腱绳套代替扭力绷簧。Gen2依托扭力绷簧完结手指恢复，Gen3转向腱绳传动，结构更挨近人体肌腱，增强手指灵敏性与动作天然度，有望选用“腱绳+保护套”结构计划，获益标的：骏鼎达301538）。

  (4)传感器：有望运用视触觉。传感器掩盖扩展至手掌与手指全域，并有望集成视触觉计划，叠加温度等多模态感知，具有更精密的动态抓取与杂乱使命操作能力，重视隆盛科技300680）。

  (5)轻量化：有望选用轻量化包覆资料。包覆资料是多功能集成层，是灵敏手兼具保护性和功能性的“外套”，因而存在必定分量，Gen3有望选用轻量化资料，在保持触感与摩擦力的一起明显减重，然后提高动作功率、续航与寿数，重视唯科科技301196）、获益标的：恒勃股份301225）。

  灵敏手技能壁垒高，包括硬件、算法与使用场景三大环节，一起直接影响机器人“大脑”的决议计划与练习。作为不同机器人形状的“共性模块”，灵敏手可独立存在，工业、医疗、生活服务等场景需求清晰。现在技能没有收敛，最重要的包括齿轮/直驱、腱绳、连杆三类：国内企业多选用连杆传动，耐久性高、动作可猜测(傲意科技、因时机器人等)；腱绳驱动自由度高，挨近人手运动(帕西尼感知、灵敏智能等)；齿轮/直驱结构相对比较简单、呼应快(星动纪元等)。

  开源证券判别：(1)第三方整手企业有望凭仗技能、赛道布局与上市公司协作以更快量产，如傲意科技等；(2)特斯拉、小米等头部大厂一般依托中心供应链自研灵敏手；(3)部分具有技能协同的电机、丝杠厂商有望向整手延伸(兆威机电003021）、隆盛科技、震裕科技等)。